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DA180系列基础型交流伺服驱动器

DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。

DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品,以实用为导向,在追求简洁的同时,仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性,并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。

* 响应频率2.0kHz,高动态响应

* 3倍过载能力,澎湃动力

* 内部多点位位置,原点回归,无忧控制

* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT现场总线技术

* 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,有效抑振

* 负载惯量自动识别,简单的增益调整,小型轻量,想你所想


DA180系列伺服驱动器(100W~2kW)
规 格说 明
电 源220V系统输入电压1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
端 口控制信号输入10路输入(功能可通过相关参数配置)
输出4路输出(功能可通过相关参数设置)
模拟量输入2路12bit模拟量输入
脉冲信号输入1组输入(方式:差分或者集电极开路)
输出1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
第二编码器输入增量编码器接口(光栅尺)
通信功能USB1:1通信上位机软件(标配)
RS4851:n通信(标配)
CANopen1:n通信(标配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式
功 能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入最大脉冲输入频率光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
速度控制控制输入1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等

控制输出速度到达等

模拟量输入速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入


转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

速度指令加减速调整可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

零速钳位模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

速度指令滤波器能对外围干扰等进行零漂抑制
转矩控制控制输入零速钳位输入等

控制输出速度到达等

模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定


速度限制输入可进行模拟量速度限制

速度限制通过参数可设定速度限制

转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制
内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

路径设定1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式

原点回归1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
驱动器系列功率及机箱划分
型 号
输 入
输 出
机箱体积
电压(V)
额定电流(A)
功率(kW)
额定电流(A)
DA180-S1R3□G0
单相220
0.9
0.1
1.3
A
DA180-S1R8□G0
单相220
1.8
0.2
1.8
A
DA180-S2R8□G0
单相220
3.6
0.4
2.8
A
DA180-S4R5□G0
单相220
6.8
0.75
4.5
B
DA180-S5R0□G0
单相220
9.1
1.0
5
B
DA180-S7R6□G0
三相220
5.6
1.50
7.60
C
DA180-S010□G0
三相220
7.5
2.0
10.0
C
驱动器尺寸
驱动器体积
驱动器型号
外形尺寸
安装尺寸
安装孔径
(mm)
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
DA180-S1R3□G0
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
DA180-S1R8□G0
DA180-S2R8□G0
B
DA180-S4R5□G0
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
DA180-S5R0□G0
C
DA180-S7R6□G0
170
68
180
54
161
M4(Φ5)
DA180-S010□G0